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AUTORES

Miniatura

Autores

Luan Sol Alves Neres | Luis Felipe Costa Pedro | Gabriel Alves Duarte | Caio Fontes dos Santos Manhães | Gabriel Rogato Ribeiro

E-mail de contato

luansol2003@gmail.com

Campus / Polo

Campus Tijuca

Modalidade do(s) curso(s)

Presencial

Curso(s) de Graduação:

Ciência da Computação

PROJETO MAKER

Semestre

2025.2

Disciplina maker

Sistemas Embarcados

Professor(a)

Thiago Alberto Ramos Gabriel

Tipo(s) de produto(s)

Protótipos

RESUMO DO PROJETO MAKER

Título do Projeto Maker

Bengala Inteligente

Objetivo do projeto

Desenvolver um protótipo de bengala inteligente que registra e transmite dados sensoriais para avaliação do padrão de locomoção de pessoas cegas via desktop

Descrição do projeto

O projeto consiste em um sistema de monitoramento baseado em uma bengala inteligente que detecta impactos e obstáculos, enviando as informações a um aplicativo desktop para registro e análise. Utilizando sensores de aceleração, ultrassom e comunicação via ESP32, o sistema permite compreender como pessoas cegas utilizam a bengala em situações reais, contribuindo para pesquisas sobre acessibilidade, segurança e inclusão.

Materiais e métodos

O projeto utilizou ESP32, HC-SR04 e MPU6050 para coletar dados de distância e impactos. A comunicação foi feita via MQTT com Mosquitto no Windows. O monitoramento foi desenvolvido em Python (PyQt6, paho-mqtt e firebase-admin), com banco de dados no Firebase. A lógica foi programada no Arduino IDE, e o hardware montado em protoboard acoplada à bengala para testes.

Aprendizados e desafios

O principal desafio foi integrar sensores, ESP32, MQTT, aplicação desktop e banco de dados em nuvem, garantindo comunicação estável. Problemas de rede, incompatibilidade de bibliotecas e ajustes de sensibilidade exigiram vários testes e revisões. O maior aprendizado foi entender a importância da integração entre tecnologias e de depurar cada etapa antes de consolidar o sistema final.

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